xm小马宝莉第九季（小马宝莉第九季）

投稿用户 • 2022年6月12日 15:40:06 • 资讯动态 • 阅读 69

【万泉河】自带轮询功能的MODBUS并行通讯已实现

时间跨度整整一个月。

我在上个月曾经写文章【万泉河】MODBUS并行通讯实现提到过这件事情。后来经过这一个月紧张的调试，包含期间我去处理了一些别的事情。现在，终于搞定了。对我来说一块石头算落了地。

块的使用方法：

建立用于通讯的缓冲区的数据块BUFF，我的习惯是给每个数据区10个int，因为我认为一次数据读或者写10个数值就足够了。而其实你也可以按照MODBUS协议的规范，任意定义数据区的大小。

我这里定义了100的数组，也成功扔掉了UDT，直接用数组就可以。

然后是MODBUS通讯程序块的调用，每一块数据，调用一次，生成一个实例背景数据块即可。读写都可以。

每个管脚的定义：

PORT , BAUD , PARITY 分别是485接口的地址，通讯波特率以及奇偶校验。现在流行设置9600，8，N。不乱。

MinCycle，一个大循环的最小的轮询时间。通常缺省设置为500MS，在站数比较多的时候，轮询时间超过这个数值可以，但如果站和站数据都比较少，循环周期太短的情况下，会等一等，凑足500ms之后才进行下一次循环。遇到过有的人工写的从站程序，主站去刷的频率太快了，它受不了，会被刷死。

上述这4个参数只对第一次调用管用，后面调用其实不起作用。但为整齐起见，每次调用都填入相同的参数，没毛病。

MB_ADDR : 从站地址；

MODE : 0=读，1=写；

DATA_ADDR : 数据地址；

DATA_LEN : 数据长度

上述都是标准的MODBUS通讯的参数，按常规使用即可。

Slow_IN : 预设的同步或者异步轮询方式。0=同步， 1=异步。如果为1，用于对刷新速度要求不高的场合，每个轮询周期内，除了同步站以外，每次会访问2个异步站。同步站如果长时间通讯中断，也会被切换为异步站，直到通讯正常后，会切回同步模式。但前提是输入这里要求是同步，即为0 。

BUFF 通讯缓冲区，必须是全局数据块内的数据，如我上面已经建立好的。读与写都可以使用。

XMB_COMM_LOAD : MODBUS 功能块FB1080的背景数据块，手动建立一个，重复使用即可。

MASTER: MODBUS功能块FB1081的背景数据块，同上。

D: 用于协调多个站调用的功能块的背景数据块，也同上。

上述三个背景数据块在对一个串口通讯的时候，每次调用使用相同，如果对多个串口通讯，则只需要另外重新建立一套即可。当然，前面的PORT参数也要同步修改。

输出部分的管脚：

QID ：每个实例的计数标志。通常第一个调用的ID=1, 但如果在运行中增加或减少实例，会导致乱掉，需要检查前面的通讯接口数据只对ID=1的站有效。

ACTIVE: 轮询到本站时，本站为1；

NDR : 收到（或者发送）一次数据成功，缓冲区数据真实有效。

Error：本站通讯故障。

StationTime：本站通讯时间

CycleTime：轮询总时间（仅在ID=1有效）

程序块在S7-1212 调试通过，所以支持S7-1500自然没有问题。

这项工作是整个的标准化架构的一部分，把这部分工作模块提前完成封装以后，再有遇到MODBUS串口通讯的应用场合，可以很快速的拿出来应用，可以多次重复使用。避免临阵搞不定慌了马脚。也不容易搞精确。

这才是模块化设计工作的本意。那些把一个项目内所有设备分成一个个区域，然后谓之曰模块化的，是假的模块化。

这部分技术储备，主要为了自己用。将来在应用需求时，可以快速精准实现，那么我们的设计团队自然更有竞争力。

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